在python中比较点云有哪些相似性度量？

Question

我有使用LiDAR扫描仪测量的不同点云。现在我有了来自点云的点云流。 python中可以用来测量点云之间相似度的一些库或函数是什么？

Answer 1

到目前为止，我说Open3d或PyMesh可以帮助您处理点云数据和网格数据（分别），此外，您还可以使用其某些功能来建立自己的相应地拥有相似性指数。

我敢打赌，除了上述内容外，那里可能还会有更多资源。