Python通过TCP读取Modbus

Question

我有一个modbus设备，并且已将modbus RTU连接到以太网转换器（，而没有将modbus RTU连接到modbus TCP转换器）。

我遇到的所有模块都可以读取常规的Modbus RTU，Modbus TCP，Modbus ASCII。但是我还没有看到任何模块可以通过以太网端口读取modbus。

当我使用ModScan进行测试时，选择Remote TELNET Server可以看到数据。

有没有办法我可以使用python读取数据？

Answer 1

这是常见的情况，设备是远程串行/ TCP转换器。 MOXA有很多吨。

您应该了解：

• 'modbus rtu'-这是串行modbus，包含data + crc16
• 'modbus tcp'-这是TcpHeader [6个字节] +数据。
• “ modbus 基于TCP的rtu ”-这是您的情况。

标准的modbus tcp / rtu转换设备不仅更改物理（例如以太网/ rs485），而且更改协议本身，删除tcp标头并添加crc。

简单的串行/ tcp转换器（就像您一样）不会修改协议。

为tcp-client手动指定rtu-framer后，您可以使用可爱的PyModbus。

client = ModbusClient('localhost', port=5020, framer=ModbusRtuFramer)

https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/source/example/synchronous_client.html