Question

我想计算一个脉冲SKSpriteNode的轨迹。我有12个球，我想将它们放置在球发射后的位置。我正在使用公式(t)=₀+t(₀+½Δt)+½t²

我对节点施加的脉冲基于用户在屏幕上拖动的长度。

这是我尝试过的：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        for touch in touches{
            let location = touch.location(in: self)
            startPositionDrag = location
        }
    }

在touchesMoved中，我更新了轨迹节点以显示该节点在该位置发射时将去向何方。

override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
   for touch in touches{

        movedLocation = touch.location(in: self) 

        calculateTrajectoryy(velocityY: (startPositionDrag.y - movedLocation.y), velocityX: (startPositionDrag.x - movedLocation.x))

     }

这是我使用等式的地方。我有12个球的阵列。我将i用作时间是因为我想将每个球放在i秒之后节点将位于的位置。

func calculateTrajectoryy(velocityY: CGFloat, velocityX: CGFloat){

        for i in 0...12{

            let time = CGFloat(i)
            let accelerationX = CGFloat(0)
            let accelerationY = CGFloat(-9.8)
            var x = CGFloat()
            var y = CGFloat()

            // (t)=₀+t(₀+½Δt)+½t²
            x = ball.position.x + time * (velocityX + 0.5 * time * accelerationX) + 0.5 * time * time * accelerationX

            y = ball.position.y + time * (velocityY + 0.5 * time * accelerationY) + 0.5 * time * time * accelerationY

            arrray[i].position = CGPoint(x: x, y: y)

        }
    }

最后，在touchesEnded中，当用户放开拖动时，该节点将被施加一个脉冲，它应精确地沿着所创建的球的路径运动。

override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        for touch in touches{
            let location = touch.location(in: self)

               ball.physicsBody?.applyImpulse(CGVector(dx:(startPositionDrag.x - endPositionDrag.x), dy:(startPositionDrag.y - endPositionDrag.y))

            }
        }
    }

球不跟随球创建的弧线。球射出一点点，而球的弧线又大又长。我认为这可能与单位换算有关。该方程式将速度值以米/秒为单位，而向后拖动的位置为CGFloat。仪表比CGFloat更长，因此预测的轨迹也更长。如何转换轨迹以使用像素或CGFloat s？我可以除以像素对米的比率吗？

Answer 1

（从物理学的角度出发，我不是swift或sprite-kit的专家）

“单位”（以及一个点代表的物理距离）的选择完全由您决定，在假设1点= 1米的情况下，您算到applyImpulse()为止的数学式是一致的。这可能是您想要的，也可能不是您想要的，但这是一个不错的选择-顺便说一句，在代码中（排序）将点固定到现实世界中的仪表的唯一值是9.8的引力值，否则您可以只是称它们为点而没有真正的意义-物理引擎并不在乎。

在代码中放入array []的连续球位置是基于以下假设：发射的球将在一秒内覆盖从start_of_drag到end_of_drag的距离（因为您只是将距离用作速度值，即，则1m变为1m / sec，2m = 2m / s，依此类推）。（请注意，我不太了解12点预测路径在您的情况下如何正常工作，因为要获得指向拖动方向的向量，通常您会end_drag - start_drag，而代码会{{ 1}}）

您可能要解决的问题是，start - end期望以牛顿*秒为单位的值（速度变化将取决于球的质量：ΔV=脉冲/质量），而您可以使用相同的“要成为速度的距离”单位来调用该函数。

如果在拖动之前球始终是静止的，并且您希望它立即以选定的速度开始向某处移动，那么将其速度简单地分配给所需的值并让其飞行可能会比尝试使用applyImpulse，例如：

（edit：正如@ knight0fdragon所指出的那样，SK的距离单位是点，但是速度是以抽象的“米” = 150pt / sec的单位来度量的，所以到目前为止，如果您以点和点/秒为单位进行数学计算，，则必须先修改速度，然后再修改PhysicsBody向量：将其除以150.0）。

applyImpulse

如果球已经具有某个速度，并且您想要对其进行一些修改（以速度单位表示，而不是N * m），并且不考虑质量，则将该速度更改添加到球的当前速度中。

Answer 2

仅显示我如何将Leo K的答案应用于代码。

我以某种方式使用像素与英寸之比的150并将其设置为1.5，将其除以1.5作为轨迹，并将其乘以作为冲量。它几乎可以准确预测节点的路径。

    calculateTrajectoryy(velocityY: (startPositionDrag.y - movedLocation.y) / 1.5, velocityX: (startPositionDrag.x - movedLocation.x) / 1.5)

    ball.physicsBody?.applyImpulse(CGVector(dx:(startPositionDrag.x - endPositionDrag.x) * 1.5, dy:(startPositionDrag.y - endPositionDrag.y) * 1.5)

Swift：使用施加的脉冲来计算节点的轨迹

2 个答案: