Question

我正在使用子弹制作游泳池模拟器，需要准确模拟人类可能的镜头。为了找到应用于母球的冲动，我使用了对象球，口袋中心和母球的位置。

Common shot scenario http://www.poolplayers.com/wp-content/uploads/2013/03/372-TangentLine-2.jpg

在母球的运动路径类似于物体球（180度附近的击球角度）的情况下，一切正常并且物体球落入口袋中。但似乎镜头路径的角度越大，我产生的脉冲的误差范围就越大。我已经尝试了很多东西来解决这个问题：调整球的碰撞余量，扩大世界范围，关闭摩擦力和恢复原状以及许多其他因素，但似乎没有改变这种行为。

以下是我的代码的相关部分：

//assume p = pocket center, b = object ball center, c = cue ball center

//first find the position of the ghost ball, ie the target point of collision for the cue ball
btVector3 ghostPos = b+(b-p).normalize()*(2.0f*BALL_RADIUS);

//then use the normal between the ghostball and cue ball as the impulse, scaled by the shots total distance
btVector3 cueImpulse = (ghostPos-c).normalize()*((p.distance(b)+ghostPos.distance(c))*HIT_RATIO);

//finally apply the impulse to the cueball's center of mass (using general form of applyImpulse to later use rel_pos for english
cueBallBody->applyImpulse(cueImpulse,btVector3());

希望这是足够的信息。我一直在努力解决这个错误的时间，现在这个我已经工作了近两年的大项目取决于解决这个问题！即使你没有看到我的代码有什么问题，但有另一种策略来寻找冲动 - 我很乐意听到它，因为我害怕我没有任何想法。

Answer 1

如果你想做包括球旋转在内的复杂物理，那么我推荐Billiards类型的物理：

示例：

http://www.real-world-physics-problems.com/physics-of-billiards.html

http://archive.ncsa.illinois.edu/Classes/MATH198/townsend/math.html

如果你想要更简单的物理学，我建议使用2D的“Ball to Ball Collision”或3D的“球体到球体碰撞”。在Google中快速搜索，您会发现很多如何实现它的示例。

示例：

http://www.hoomanr.com/Demos/Elastic2/

Ball to Ball Collision - Detection and Handling

时间：

我建议计算发生碰撞的时间戳。计算所有物理到该时间点（预碰撞）。这将是你的鬼球位置。计算碰撞，包括球的新速度。然后在剩余的时间段（碰撞后）计算所有物理。

方向：

你所描述的对我来说实际上是有意义的（物理方面的）。如果球向上移动（如果你看你的图表），那么动量的传递将更加向上，你必须在方向上做一个小的补偿。正确的方法是写出碰撞时的2D速度公式和方向的位置，然后以这种方式进行处理。

更新：简单的方法：在误差的相反方向上围绕碰撞球旋转鬼球，旋转的度数相对于故障/距离的度数。

Answer 2

从视觉上看，你看起来并没有考虑进入母球的能量，并且随后会保留在球杆上。

要检查的事项：

错误是什么样的：是随机的还是答案错了？
- 如果您在输入中添加随机小值，会发生什么？
- 如果您通过各种角度绘制点图，趋势线是什么样的？
- 如果你做了各种距离的点图，那么趋势是什么？
有效数字
- Google告诉我btVector3可以使用浮点数或双打。浮点数具有~24个二进制数字的精度，看到它们丢失有效数字的速度是多么可怕。（可能在里面正常化？）你尝试过使用双打吗？
- 您使用的是不同规模的数字吗？当你到达极端角度时，你可能会看到x坐标或x偏移接近零并且做缩放它们可能会在浮点运算中丢失。如果你减去几乎完全相同的两个数字也会发生。

祝你好运。

解决台球射击冲动轨迹

2 个答案: