从Mimpmap资源获取Mipmap int

Question

ActivityManager.TaskDescription(String label, int iconRes, int colorPrimary);

将TaskDescription创建为指定的值。

好吧，我需要将Mipmap作为一个Int值，但是我不能尝试R.mipmap.ic_launcher

但是它不适用于此功能。

我真的不知道该怎么办。