Question

目标：我的场景中有一个SCNCylinder对象。我希望能够拖动圆柱体的一端并向任意方向旋转圆柱体，同时将另一端保持在同一位置。

当前，我正在调用localRotate(by: SCNQuaternion)首先旋转节点，然后计算移动圆柱体所需的位置偏移，以便另一端可以返回其原始位置。

如何一步一步实现目标，而不是现在正在做什么？

Answer 1

您正在寻找pivot属性。或者，由于当您使用SIMD类型的simdPivot属性时，现代SceneKit通常可以更好地工作/使Swift变得更好/可以更轻松地与ARKit进行互操作。

请在文档中注意以下内容：

更改枢轴变换会以许多有用的方式更改这些行为。您可以：


相对于其位置偏移节点的内容。例如，通过将枢轴设置为平移变换，可以相对于球在地板上放置的位置而不是相对于其中心的位置，将包含球几何的节点定位。

移动节点的旋转轴。例如，通过平移变换，可以使节点绕远点旋转而不是围绕其中心旋转；而通过旋转变换，可以使旋转轴倾斜。

类似地，对于圆柱体，您可以使其圆柱体成为变换矩阵，该变换矩阵将原点平移其高度的一半，从而在一端而不是在中心给出“锚点”（用于位置和旋转更改）。像这样（未经测试）：

let cylinder = SCNCylinder(radius: /*...*/, height: /*...*/)
let cylinderNode = SCNNode(geometry: cylinder)

cylinderNode.simdPivot = float4x4(translation: cylinder.height / 2)

extension float4x4 {
    init(translation vector: float3) {
        self.init(float4(1, 0, 0, 0),
                  float4(0, 1, 0, 0),
                  float4(0, 0, 1, 0),
                  float4(vector.x, vector.y, vector.z, 1))
    }
}

更一般而言，每当您使用基于场景图/基于变换层次结构的图形框架时，只要发现自己根据一种变换（旋转，平移等）影响另一种变换而进行数学运算，检查始终是一件好事可以为您完成数学运算的API —因为执行这种数学运算就是转换层次结构的全部内容。

如果没有一个特定于您所需要的API，请记住，层次结构本身非常适合进行相关转换。例如，如果您希望一个节点绕着另一个节点绕圆形轨道运行，则无需使用正弦和余弦来设置其位置...只需使其成为另一个节点的子节点，然后旋转另一个节点即可。

在这种情况下，pivot等效于使用节点层次结构。您也可以创建一个中间节点并在其中移动圆柱体（类似这样）：

let cylinder = SCNCylinder(radius: /*...*/, height: /*...*/)
let cylinderNode = SCNNode(geometry: cylinder)

let offsetNode = SCNNode()
offsetNode.addChildNode(cylinderNode)
cylinderNode.simdPosition.y = cylinder.height / 2

offsetNode.position = /*...*/ // set world-space position of end of cylinder
offsetNode.eulerAngles.x = /*...*/ // rotate cylinder around its end

在SceneKit中围绕锚点旋转

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