使用鼠标在（x，y，z）上的旋转在3d空间中移动对象

Question

我正在为这个非常简单的事情而苦苦挣扎，我想相对于我拥有的所谓“相机”移动一个对象。我希望对象在向上移动光标时（沿显示屏的Y轴）朝着相机指向的方向移动，当我向右移动光标时（沿X方向）使对象相对于相机向右移动显示器的轴）等等。我现在的代码无法正常工作，而且我确定自己的数学运算中缺少某些内容。

float sidewaysChange = mouseDx * HandSettings.SIDEWAYS_SENSITIVITY * 3;
float forwardChange = mouseDy * HandSettings.FORWARD_SENSITIVITY;
float dx = sidewaysChange * sin(bodyRotation.y);
float dz = forwardChange * cos(bodyRotation.y);
model.increaseX(dx);
model.increaseZ(dz);

这是我现在拥有的代码，其中mouseDx基本上是lwjgl的Mouse.getDx（）（mouseDy也是如此），sin(float)和cos(float)函数都转换为弧度，而{ {1}}和increaseX(float)函数可以正常工作（已经使用过）。 increaseZ(float)也是准确的，并且是相机的旋转角度。有人可以发现错误吗？