陀螺仪ROTATION_VECTOR似乎未校准

Question

我正在尝试使用SensorManager获取旋转矢量。一切都可以在仿真器中正常运行，但是当我尝试构建设备时，我会使用所有3个轴，以及设备上标量旋转数字从-1到1。

我的猜测是，这是某种未经校准的行为，但我不知道如何解决。

非常感谢。