3D点集的相似性度量

Question

假设我有两组点，每个点在3d空间中包含20个点。 我正在寻找一种可以根据几何形状计算相似度的度量。我已经尝试过hausdorff距离，但我需要一些更具代表性的东西。感谢您的帮助。