是否可以在UISplitViewController中以编程方式扩展主视图？

Question

在具有UISplitViewController的{​​{1}}中，如何以编程方式使主视图控制器（即master）折叠后进行扩展？

这可以通过向左滑动来手动完成，但我不知道以编程方式进行操作的方式。