如何从IRQ触发Runnable

Question

开始以下用例： 如果发生特定的中断，则要从此IRQ内触发Runnable，然后退出该中断，以使其尽可能短。此外，在IRQ发生后，可能还必须在特定的延迟后触发此Runnable。 在这两种情况下，您都可以定义一个通过事件触发Runnable的警报。 问题是配置工具不支持这种情况。进行配置的唯一方法是创建虚拟RPort，以触发Runnable数据接收并在IRQ中误用生成的Alarm + Event。 还是有更好的方法从IRQ触发Runnable？

Answer 1

好吧，AUTOSAR的原理也是硬件的抽象。

SWC在RTE之上运行。因此，它们的访问受到限制。 MCAL用于抽象通用硬件。 MCAL上方的HwAbstraction用于将其进一步抽象到各个层。

驱动程序可以向高层提供通知。 然后可以将这些通知映射到事件（例如Internal / ExternalTriggerOccuredEvent，DataReceivedEvent，DataReceiveErrorEvent等）。

所以，问题是，中断的目的是什么，为什么在RTE之上应该有一个可运行对象对它们做出反应？

例如ISR用于接收消息的RxIndications，或用于成功传输消息的TxConfirmation。中断在Can驱动程序（Can_Irq）中处理。 Can驱动程序具有CanRxProcessing和CanTxProcessing的可配置选项。如果为INTTERRUPT，则直接在ISR中调用对更高层的回调。如果进行轮询，则Can驱动程序将从任务级别上的Can_Mainfunction_Read（）或Can_Mainfunction_Write（）进行轮询。 较高的层（例如Com）也有选项，例如ComIpduProcessing推迟或立即执行。这意味着，所有已配置的标注将立即调用（在较低层处理配置INTERRUPT或POLLING的上下文中），或在Com__Mainfunction_Rx（）或Com_Mainfunction_Tx（）中的任务级别上延迟。

由于dataReceivedEvent，dataWrite / SendCompletedEvent，这些回调由RTE配置为转到特定的端口/可运行。

您还可以创建CDD来实现特定的硬件抽象  /驱动程序的实现。