rqt_plot无法接收任何数据

Question

我试图将数据绘制到rqt_plot中以得到数字。但是rqt突然为我的所有数据返回零。

我使用rostopic echo命令检查了数据，实际上它具有非零数据流。我创建了一个节点，该节点只有一个发布者发布了一个非零数字，但也得到了零图。我也尝试重新安装此ros-kinetic-rqt，但仍然无法正常工作。

有人可以帮忙吗？