简单布尔逻辑给出模棱两可的错误

Question

所以我有这4行代码，我已经尝试了几个小时才能弄清楚如何使它工作。需要注意的是，我不能使用for循环来解决此问题：

if(np.logical_and((signals['signal'] == 0),(signals['rsip']<=20))):
        signals['signal'] = 1.0
if((signals['signal'] == 1.0) & (signals['rsip']>=80)):
        signals['signal'] = 0.0

我一直遇到第一行指出的错误：

  

系列的真值不明确。使用a.empty，a.bool（），a.item（），a.any（）或a.all（）。

我不确定是怎么回事...如您所见，我什至尝试使用numpy逻辑也无济于事。