如何找到通过顶点的法线与包含该顶点的折线两侧的2条折线之间的交点？

Question

这有点难以解释，所以让我们从图片开始：

我需要做的是找到点R1和R2的x，y坐标。

每隔一点的坐标是已知的。

我正在尝试在C＃中实现这一点，因此最佳解决方案将是一个采用已知点的x，y坐标并计算未知点的x，y坐标的函数。我试图结合几种方法来解决此问题，但失败了。

我设法做的是计算2个定义红线的随机点。我还可以确定红线是否与绿线段相交。但是我无法确定R1和R2的坐标。还有可能有多个带有绿线的交叉点（我只需要最接近的左右交叉点）。

注意：有时α/ 2角为90°