Question

我有一个带有四个顶点的平面。可以绕z轴（0，0,1）旋转。（使用金属中的模型矩阵实现。）根据旋转手势更改模型矩阵。

所以我需要做的是绕z轴旋转任意（x，y）的平面，其中x，y不等于零，这意味着绕垂直于xy的轴旋转平面（x ，y）点。

好吗？

Answer 1

这对我有用。在这里，dragCanvas方法更改了模型matix中的转换，而rotateCanvas更改了其旋转。您可以实现自己的方法。 Metod convertCoodinates按照https://developer.apple.com/documentation/metal/hello_triangle

中的描述映射坐标系以适合

@objc func rotate(rotateGesture: UIRotationGestureRecognizer){

            guard rotateGesture.view != nil else { return }

            let location = rotateGesture.location(in: self.view)
            var rotatingAnchorPoint = convertCoodinates(tapx:location.x  , tapy:location.y )

            if rotateGesture.state == UIGestureRecognizerState.changed {
                print("rotation:\(rotateGesture.rotation)")

                renderer?.dargCanvas(axis:float3(Float(rotatingAnchorPoint.x) ,Float(rotatingAnchorPoint.y ),0))
                renderer?.rotateCanvas(rotation:Float(rotateGesture.rotation))
                renderer?.dargCanvas(axis:float3(Float(-rotatingAnchorPoint.x ) ,Float(-rotatingAnchorPoint.y  ),0))



                rotateGesture.rotation = 0
            } else if rotateGesture.state == UIGestureRecognizerState.began {

            }else if rotateGesture.state == UIGestureRecognizerState.ended{

            }
        }

绕z轴通过金属中的（x，y）点旋转

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