以更少的延迟运行代码，而更多的延迟

Question

我有一个以10Hz更新的传感器数据（延迟.1） 我想立即更新位置值达到10Mhz（延迟为.0000001）

但是该代码以10Hz的频率运行一次，并且可能以10Mhz的频率运行到最后，并且不再运行10Hz的代码。

如何运行10Mhz（延迟.0000001）的代码，当达到10Hz（延迟.1）的时间时，应运行10Hz，然后再次重复10Mhz周期，直到下一个10Hz

请注意，我希望10Hz比10Mhz首先运行（我希望代码运行顺序保持不变） 代码如下 谢谢

while True:
    print '10Hz'    
    delay(.1) #10Hz freq

    while True:
      for i in range(2):
        print '10Mhz'
        delay(0.0000001)

      print '10Mhz'
      delay(0.0000001)