Question

这两个过程都允许我通过UART传输数据并在作业完成后调用ISR。因此，乍一看，在我看来他们做了同样的事情。你能解释一下有什么区别吗？即xxx_IT过程在内部使用DMA（设备）吗？您能否举个例子，说明xxx_DMA过程可以做什么，而xxx_IT无法做到（反之亦然）（我个人只知道M2M场景）？在哪种情况下我应该使用xxx_DMA而不是xxx_IT？

Answer 1

DMA传输会在没有“后台”核心活动的情况下进行传输

每次接收或必须发送char时都会调用中断例程。在每个字节发送或接收期间，Core都处于繁忙状态。

在您的情况下，您不知道什么是DMA，这对您来说并不重要。由于您将无法从DMA传输中受益，因此应使用中断传输，因为它更易于设置。

Answer 2

DMA在MCU中充当独立的单元。像这里提到的P__J__一样，传输数据和获取数据都不需要CPU时间。通常，在MCU中，dma有助于从UART，SPI等各种总线，从DAC，ADC等其他模块甚至在这些模块之间传输数据。如果需要快速从RAM传输大缓冲区，反之亦然，这非常方便。例如，示波器需要大量的ADC样品。每个irq调用可能需要一微秒，因此，如果您需要1000个采样，它会太慢，而且每个irq调用-在处理有用数据时都会中断MCU的工作流程。使用IRQ，您必须自己处理数据，放入缓冲区等，这也是额外的时间。如果您拥有TX RX，那么在IRQ上花费的时间甚至更多。 DMA只是在后台写入或读取缓冲区。这是一个小例子：

#define BufferSize 50
uint8_t SPI_Buffer_Rx[BufferSize];
uint8_t SPI_Buffer_Tx[BufferSize];
//configuring  SPI

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_HF);
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_CalculateCRC(SPI2, DISABLE);

// RX and TX DMA configuration
/* SPI_SLAVE_Rx_DMA_Channel configuration ---------------------------------*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(SPI_SLAVE_DMA_CLK, ENABLE);
DMA_DeInit(SPI_SLAVE_Rx_DMA_Channel);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(SPI2->DR));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(&SPI_Buffer_Rx[0]);
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(SPI_SLAVE_Rx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);

/* SPI_SLAVE_Tx_DMA_Channel configuration ---------------------------------*/
DMA_DeInit(SPI_SLAVE_Tx_DMA_Channel);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(SPI2->DR));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(&SPI_Buffer_Tx[0]);
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(SPI_SLAVE_Tx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);

不详细介绍，您可以看到DMA可以直接处理SPI数据寄存器中的数据。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =（uint32_t）（＆（SPI2-> DR））;

还可以设置自己的RAM中的缓冲区。它将通过DMA从SPI RX获取数据。

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（uint32_t）（＆SPI_Buffer_Rx [0]）;

如您所见，与TX和RX相同。

您还可以控制大小，类型，例如FIFO等。这取决于您的情况。

当您拥有更复杂的体系结构或需要快速数据流，读取和写入时，绝对应该使用DMA。在ST32中，dma每个外围设备都有具体的通道，因此您要确定哪个外围设备应具有DMA，而没有。尤其是当您的固件复杂时，就会发生这种情况。但是通常不缺少DMA通道。因此，如果您的MCU中有DMA，并且数据传输速度适中。为什么不使用它？ MCU通常卡在不同的非常方便的功能模块中。我看不到参数，为什么不使用这些功能？当有很多新的珍贵方法使之起作用时，为什么任何人都应该只采用古老的知名方法？

HAL_PPP_Transmit_DMA和HAL_PPP_Transmit_IT之间的实际区别是什么？

2 个答案: