通过蓝牙与bluez连接两个树莓派

Question

我正在尝试使用以下API：https://www.linumiz.com/bluetooth-connectdevice-without-scanning/在两个Raspberry PI之间建立连接。我正在像服务器这样的服务器上使用该程序：

  

pi@raspberrypi:~/bluetoothC $ sudo ./bin/bluez_adapter_connect

     

适配器已打开电源

然后在客户端：

  

pi@raspberrypi:~/bluetoothC $ sudo ./bin/bluez_adapter_connect B8:27:EB:9F:91:A7

     

适配器已“打开”电源无法获得结果：   GDBus.Error：org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod：方法   接口上带有签名“ a {sv}”的“ ConnectDevice”   “ org.bluez.Adapter1”不存在

但是我不明白这个错误。我这样做正确吗？如果没有，我该怎么办？

Answer 1

如本文所述，ConnectDevice是BlueZ 5.49中引入的新适配器API。有关更多详细信息，请参阅发行说明here。

此API仍被标记为实验性的，因此您需要在实验性模式下运行bluetoothd守护程序，即，在启动bluetoothd时通过传递“ -E”作为额外的参数。

所以你需要

1. BlueZ 5.49或更高版本
2. 使用“ -E”选项运行蓝牙守护程序