我似乎在阅读制造商数据值

Question

我希望你能帮我弄清楚如何使用Bluez从HM-10 BLE模块中读取数据。为什么这对我来说是个问题？我无法读取或写入正常工作，我的最终目标是使用Ian Harvey的bluepy库，它建立在Bluez堆栈上。任何帮助表示赞赏。谢谢！

连接到arduino nano的HM-10会说“Foobar”，等一秒钟，说“Barfoo”，等一秒，然后重复。我的iOS蓝牙串行应用程序（在应用程序商店中名为“Serial”）可以正确选择它。

硬件：Raspberry Pi ZeroW 内核：4.9.68+ Bluez：5。50（2018年6月3日发布）

主要问题

我无法使用bluetoothctl来阅读“Foobar”和“Barfoo”。

pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# connect 34:15:13:87:98:37
[DSDTECH HM-10]# menu gatt
[DSDTECH HM-10]# select-attribute 0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011 Value:
  34 15 13 87 98 37                                4....7
  34 15 13 87 98 37                                4....7

BtMon显示我收到了“Foobar”和“Barfoo”，但

事实上，在另一个终端中使用btmon（$sudo btmon），我可以看到我的覆盆子pi零W正在看到这些值。以下条目每隔一秒重复一次。

> ACL Data RX: Handle 64 flags 0x02 dlen 15              #278 [hci0] 339.880027
      ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 10
        Handle: 0x0012
          Data: 426172666f6f0d0a
> ACL Data RX: Handle 64 flags 0x02 dlen 15              #279 [hci0] 340.292455
      ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 10
        Handle: 0x0012
          Data: 466f6f6261720d0a

426172666f6f0d0a = Barfoo（hex2ascii）

466f6f6261720d0a = Foobar（hex2ascii）

未获取其他属性的读数

如果您了解HM-10，您知道ffe1是您应该用于uart数据传输的。我在我的自制的Android应用程序中编码了ffe1，它作为主人与HM-10配对。但是，我想检查其他属性给我的东西。

[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011]# select-attribute 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0013 Value:
  00 00                                            ..
  00 00                                            ..



[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# list-attributes
Primary Service
        /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c
        00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Generic Attribute Profile
Characteristic
        /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d
        00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Service Changed
Descriptor
        /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f
        00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Client Characteristic Configuration
Primary Service
        /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
        0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Unknown
Characteristic
        /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011
        0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Unknown
Descriptor
        /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0013
        00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Client Characteristic Configuration
Descriptor
        /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014
        00002901-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0013]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014 
# I could not get the uuid to work after selecting 00002902, and do not know how to exit out of an attribute. 
# This corresponds to uuid 00002901
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0014]# read
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010/char0011/desc0014 Value:
  77 77 77 2e 6a 6e 68 75 61 6d 61 6f 2e 63 6e     www.jnhuamao.cn
  77 77 77 2e 6a 6e 68 75 61 6d 61 6f 2e 63 6e     www.jnhuamao.cn
[DSDTECH HM-10:/service0010/char0011/desc0014]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010
[DSDTECH HM-10:/service0010]# read
Unable to read attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service0010


[DSDTECH HM-10:/service0010]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d 
# This corresponds to uuid 00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[DSDTECH HM-10:/service000c/char000d]# read
Failed to read: org.bluez.Error.NotPermitted
[DSDTECH HM-10:/service000c/char000d]# select-attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_34_15_13_87_98_37/service000c/char000d/desc000f Value:
  02 00                                            ..
  02 00                                            ..

我似乎在阅读制造商数据值

有趣的是，这与制造商数据的响应相同，如info命令所示。

[bluetooth]# info 34:15:13:87:98:37
Device 34:15:13:87:98:37 (public)
        Name: DSDTECH HM-10
        Alias: DSDTECH HM-10
        Paired: no
        Trusted: yes
        Blocked: no
        Connected: no
        LegacyPairing: no
        UUID: Unknown                   (0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        ManufacturerData Key: 0x4d48
        ManufacturerData Value:
  34 15 13 87 98 37                                4....7
        ServiceData Key: 0000b000-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        ServiceData Value:
  00 00 00 00                                      ....
        RSSI: -56
        TxPower: 0

当我使用不同的nano / HM-10组合时，这个值与@|...x不同，对于信息/制造数据和uuid ffe1的读取都是如此。

此外，当我最初连接到设备时，btmon显示

@ MGMT Event: Device Found (0x0012) plen 57          {0x0001} [hci0] 67.415544
        LE Address: 34:15:13:87:98:37 (OUI 34-15-13)
        RSSI: -62 dBm (0xc2)
        Flags: 0x00000000
        Data length: 43
        Flags: 0x06
          LE General Discoverable Mode
          BR/EDR Not Supported
        Company: not assigned (19784)
          Data: 341513879837
        Service Data (UUID 0xb000): 00000000
        16-bit Service UUIDs (partial): 1 entry
          Unknown (0xffe0)
        TX power: 0 dBm
        Name (complete): DSDTECH HM-10

341513879837 = 47（hex2ascii）（有四个方块，我无法正常显示。这些与四个时段对齐）

Answer 1

我对Bluez一无所知，但你收到的是广告数据，而不是来自HM10的Tx数据。要阅读数据，您必须使用以下服务：＆＃34; 0000 ffe0 -0000-1000-8000-00805f9b34fb＆＃34;和特征：＆＃34; 0000 ffe1 -0000-1000-8000-00805f9b34fb＆＃34;。
您必须将通知描述符写入此特征。

要获取您不必读取的数据，数据位于通知有效负载中，您可以在特性更改事件中读取数据，或者在Bleuez中称之为什么。

Answer 2

btmon日志显示来自HM-10设备的数据采用通知形式。在BLE中，您有三种数据传输方式;读，写和通知。读取是指GATT客户端（在您的情况下为Bluez）从服务特征或GATT服务器的服务描述符读取数据，前提是允许对那些相应的特征或描述符进行读操作。写操作是GATT客户端通过写入其服务特征或描述符将数据发送到GATT服务器（HM-10）。

GATT服务器自己向GATT客户端发送数据的唯一方法是通知。但GATT客户端需要在建立连接后在GATT服务器上启用通知。可以通过写入GATT服务器的客户端特性配置描述符（CCC）来完成启用通知。 CCC是蓝牙核心规范中定义的特殊GATT服务。

启用通知后，您将看到来自GATT服务器的数据。使用Bluez，您可以使用gatttool执行所有BLE操作。以下是一个例子：

例如，如果HM-10的蓝牙设备地址为03：0F：45：65：43：FF且您的设备hci接口地址为hci0，则下面的命令序列将启用通知：

gatttool -i hci0 -b 03:0F:45:65:43:FF -I
[03:0F:45:65:43:FF][LE]>connect
Attempting to connect to 03:0F:45:65:43:FF
Connection successful

# lists all other primary services
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0005 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0006, end grp handle: 0x0009 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb

# lists all characteristics
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> characteristics
handle: 0x0002, char properties: 0x02, char value handle: 0x0003, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0005, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

# 2902 is UUID of CCC service
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-read-uuid 2902
handle: 0x0009   value: 00 00
handle: 0x0019   value: 00 00

# Enable notifications
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-write-req 0x0009 0100
Characteristic value was written successfully
[03:0F:45:65:43:FF][LE]> char-write-req 0x0019 0100
Characteristic value was written successfully

与Bluez连接后无法读取HM-10

主要问题

BtMon显示我收到了“Foobar”和“Barfoo”，但

未获取其他属性的读数

我似乎在阅读制造商数据值

2 个答案: