图像噪声处理和边缘方向确定

Question

我想实施指南路径跟踪系统。假设该用户将看到以下视图：

因此，我的算法需要从下到上扫描以确认引导路径方向。我使用HSV滤色器创建蒙版，然后创建蒙版的骨架。结果如下：

但是您可以看到存在一些噪音（红色圆圈）。我该如何删除呢？

此外，如何确定子引导路径的方向（如蓝色箭头）？有人建议我使用Sobel Operator。但是这种方法似乎只能实现边缘检测，而不能用于边缘方向确定。

以下也很简单：

Answer 1

您可以自己实现一个简单的算法，而不用寻找一个。既然有了骨架，就可以找到路口，然后沿着每个线段行走，如果线段长度短于某个值，则只需将其删除即可。

要找到路径线段的方向，可以执行相同的操作，从结点到线段的终点绘制一条线，然后查看该线的角度，并对该角度进行量化以得到四个主要方向之一方向。