Question

我正在尝试根据代码是否创建对象（或调用函数等）来禁用某些代码。听起来有些奇怪，我知道。

在我的库中可以创建2个对象，每个对象都需要一个中断服务程序，例如：

ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
  // do some stuff if the interrupt happens
}

ISR只能创建一次，但是用户可能只创建一个对象或不创建任何对象，因此，不应首先创建ISR，以免用户阻塞一个对象的创建。我知道封装这样的代码会很容易

#ifdef OBJECT1
  ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
    // do some stuff if the interrupt happens
  }
#endif

但是这迫使用户跟踪她/他创建的对象。是否可以让预处理器决定是否调用构造函数一次或什至不存在？有点像这样

Foo:Foo() {
  #define USE_FOO
  //Some code
}

#ifdef USE_FOO
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
  // do some stuff if the interrupt happens
}
#endif

编辑：

根据我得到的答案，我尝试澄清一下我的问题：

Foo1:Foo1() {
    //Some object constructor code
}

Foo2:Foo2() {
    //Some object constructor code
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    //some interrupt code
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
    //some interrupt code
}

int main() {
    Foo2 foo2;
}

如果这是我们正在讨论的代码，则根本不应该编译函数ISR（TIMER1_COMPA_vect）。必须缺少ISR。

PS：如果您需要更多信息，我可以提供更多信息，但是我尝试将问题保持在尽可能基本的状态

Answer 1

通常，针对这种情况的处理方式是将此类对象的代码编译到库中。链接器足够聪明，可以检测您的主程序是否依赖于库中的任何函数。如果是这样，它将把该函数的整个编译单元（即.c或.cpp文件）加载到您的程序中。它在编译单元中找到的所有ISR都将添加到您的程序中。如果您不使用该库中的任何功能，则不会添加ISR。

例如，在foo1.h中放入如下内容：

#pragma once
class Foo1 {
public:
  Foo1();
};

在foo1.cpp中放入以下内容：

#include <foo1.h>

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
}

Foo1::Foo1() {
}

现在，您应该使用foo1.cpp将foo1.o编译成avr-gcc。接下来，使用avr-ar将foo1.o存储在名为foo1.a的档案中。然后，使用avr-gcc编译主程序，并提供foo1.a作为参数。确保foo1.a参数位于main.cpp之后。

Answer 2

正如您所说，您的问题听起来很奇怪，但是如果您只想做一次，让我们说在构造函数中，您可以使用局部静态变量来处理像这样的简单但非常丑陋的事情

Foo:Foo() {
  static bool init = true;
  if( init ) {
    //Some code for ISR init
    init = false;
  }
}

这样，无论您或您的用户构造的Foo对象有多少，您的特殊ISR初始化都只会发生一次

编辑：

我认为没有办法实现自己想要的，至少没有干净的办法。

Imo，您的问题来自您的ISR宏，它实际上有两件事：

初始化您的ISR向量（ISR注册）
定义您的ISR处理程序（ISR处理程序）

要解决您的问题，建议您将其拆分为两个宏，然后：

ISR注册进入Foo1 / Foo2构造函数->使用全局字段或任何机制仅初始化一次或在内部跟踪发生的事情
保留仅带有处理程序定义的另一个宏ISR_HANDLER

然后，您的处理程序将保持定义状态，并且如果未由任何Foo类注册，则该处理程序将不受影响

Answer 3

您可能需要创建一个单例。有很多例子。单例是只构造一次的类。构造函数是私有的，静态方法将检查“全局”变量，以查看是否已经构造了该类（如果没有构造，它将仅构造一次）。您可能需要考虑线程问题，尽管对于构造而言，您可以在创建多个类之前简单地引用该类。对于一个中断的多个用户，您通常使用某种分配器，这些对象向其注册，然后调用对该中断感兴趣的所有类。调度程序可以是单例。通常，调度程序的客户端会实现一个接口。作为向调度程序注册的一部分，该类告诉调度程序其“ this”指针，并且调度程序可以调用从接口实现的方法，就像它们被正常调用一样。客户端不需要具有静态方法。这些东西可能有模式，但我无法命名。

根据构造函数的存在禁用代码

3 个答案: