Question

我正在使用NVIDIA Jetson TX2。我正在尝试使用DynamixelSDK的“ make”生成一个“ .so”文件。但我收到此错误：

mkdir -p ./.objects/
gcc -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c -I../../include/dynamixel_sdk -m64 -fPIC -g -c ../../src/dynamixel_sdk/group_bulk_read.c -o .objects/group_bulk_read.o
gcc: error: unrecognized command line option ‘-m64’
Makefile:114: recipe for target '.objects/group_bulk_read.o' failed
make: *** [.objects/group_bulk_read.o] Error 1

您可以在以下位置访问Make文件：https://pastebin.com/zz9MNnqp

这是MakeFile的一部分：

#---------------------------------------------------------------------
# C COMPILER, COMPILER FLAGS, AND TARGET PROGRAM NAME
#---------------------------------------------------------------------
DIR_DXL     = ../..
DIR_OBJS    = ./.objects

INSTALL_ROOT = /usr/local

MAJ_VERSION = 2
MIN_VERSION = 0
REV_VERSION = 0

TARGET      = libdxl_x64_c.so
TARGET1     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION)
TARGET2     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION)
TARGET3     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION).$(REV_VERSION)

CHK_DIR_EXISTS = test -d
PRINT       = echo
STRIP       = strip
AR          = ar
ARFLAGS     = cr
LD          = g++
LDFLAGS     = -shared -fPIC $(FORMAT)#-Wl,-soname,dxl
LD_CONFIG   = ldconfig
CP          = cp
CP_ALL      = cp -r
RM          = rm
RM_ALL      = rm -rf
SYMLINK     = ln -s
MKDIR       = mkdir
CC          = gcc
CX          = g++
CCFLAGS     = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
CXFLAGS     = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
FORMAT     = -m64
INCLUDES    += -I$(DIR_DXL)/include/dynamixel_sdk
 #---------------------------------------------------------------------

尝试了MakeFile的32位和64位版本（对于Linux）。

我不知道要解决这个错误。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

makefile假定目标是x86-64体系结构。第一步，您可以简单地从-m64行中删除FORMAT选项，以进一步了解构建过程。但是，如果项目从未移植到其他体系结构，那么很可能还有其他目标依赖项。

Answer 2

如果未正确定义march（即目标计算机的体系结构），则会出现此错误。 -m64行表示它正在针对64位体系结构进行编译。如果您看到32位Makefile，则为-m32。

尝试更改makefile，使其读取类似：

...

FORMAT     = -march=armv8-a+crypto -mcpu=cortex-a57+crypto

....

3月通常用于Jetson TX2。

此外，对于TX2，要记住的GCC选项是：

使用最新的GCC工具链7.2
使用CLANG llvm前端替代GCC
-march = armv8.a + crypto + simd，这将启用SIMD，加密和浮点指令集，并且可能会有所帮助。

NVIDIA Jetson TX2中无法识别的命令行选项“ -m64”

2 个答案: