从Jetson TX2到PC

Question

我有一台运行机器视觉算法的Jetson TX2，我想以某种方式将该板的输出传送到Windows 10 PC。

发送的数据很小 - 在最差的~100浮点数的矢量范围内，我需要的刷新率并不是什么疯狂 - 限制因素是来自摄像机的帧到Jetson板是被抓到~60 FPS。

我可以使用以太网电缆（首选）或USB电缆接受建议。 Jetson上的代码是用Python编写的，输出将由Windows PC上运行的C＃应用​​程序获取。一般来说，这两台计算机都不会连接到互联网。

由于我没有扩展我的系统（它只会是1台Jetson TX2 - > 1台PC）我很欣赏最简单的解决方案，而不是技术上最强大的解决方案！< / p>

由于

Answer 1

如何使用rabitmq（消息代理）来控制发送和接收消息（您的数据）。它看起来像这张照片。您的发件人（Jetson）会将邮件存储在邮件队列中。您的接收器（窗口PC）将通过本地IP保持连接到队列。当新消息到来时，接收器将读取它并进行进一步处理。

有关于在https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-one-dotnet.html使用dotnet的示例。所以它很容易实现。不会超过2个小时。

希望有帮助

Answer 2

Jetson本身不进行通信。 这取决于其载板。 他们中的大多数提供以太网端口。 因此，几乎可以通过IP实施任何传输。 我会选择像TCP套接字这样的东西。