OpenCV背景扣除以改善检测

Question

我能够检测到传送带上的鸡蛋，但问题是，如果传送带上没有鸡蛋，算法仍会找到对象。

在传送带上检测到的鸡蛋：

如果皮带上没有鸡蛋：

  

为减少错误检测，我正在检查半径和面积：

$rowIterator

但是，此检查点不足以防止错误检测。

我尝试了if (radius < 100 and radius > 20): .... if area > 2200 and area < 8800: .... 方法，但在减去后无法检测到鸡蛋。

传送带类型可能有所不同。

从图像中去除静态背景（皮带）的最佳方法是什么？

代码：

createBackgroundSubtractorMOG

Answer 1

有两种获取背景图像的基本选项：

1. 在某些设置/校准过程中，预先获取特定传送带的背景图像。
2. 使用数据本身来获取背景，为此，您必须删除对象（鸡蛋）。

第二个选项可以通过获取每个像素随时间的平均值或中位数来实现。鉴于大多数情况下每个像素都显示背景，因此您可以对没有物体的场景做出合理的估计。