在我的实验中，我用球形相机拍摄了一些照片（矩形图像），然后进行了定位并估算了偏航俯仰角。 我的文件看起来像这样
IMAGE | X_est | Y_est | Z_est | Yaw_est | Pitch_est | Roll_est | 1 | 2.026018 | 41.529049 | 263.135916 | 238.950694 | 4.652574 | 39.268939 | 2 | 2.148812 | 41.34341 | 262.941184 | 234.779664 | -2.004237 | 2.05646 | 3 | 2.065184 | 41.469367 | 262.847203 | 238.213313 | -1.622865 | -82.31293 | 4 | 2.026123 | 41.529455 | 262.96785 | 239.248018 | -0.083333 | -139.416828 | 5 | 1.921099 | 41.687054 | 263.119355 | 233.84976 | -0.87989 | 39.84895 | 6 | 1.854345 | 41.788576 | 263.198491 | 234.537904 | 0.025119 | 47.317144 |
现在，我设置等角图像（如three.js全景图示例），我想在图像上设置点以将下一幅图像链接为坐标系。
我通过减去每个全景负载上的相对位置来提取x y z位置，但认为此坐标系不适合three.js
有什么主意吗？