将点云二值化为numpy数组

Question

我有一个点云文件（* .ply），它定义了3D图像堆栈中的感兴趣区域，该区域具有x，y和z坐标。我正在使用Python trimesh打开并渲染点云，但是效果很好，但是，我无法简单地将点云转换为给定切片的凸包（那些适合给定x，y和z的图像堆栈的切片）单位）。

但是，我能够获得一个切片，而不是作为numpy数组，而是作为Path2D，并且努力将其转换为numpy数组。 有什么建议吗？