如何获取ARKit特征点的UIKit坐标？

Question

我有一个ARSCNView，并且正在跟踪场景中的特征点。如何从特征点的3D世界坐标中获得特征点的2D坐标（如屏幕中该点的坐标）？

（基本上是sceneView.hitTest的反面）

Answer 1

将点从3D空间（通常是摄影机或世界空间）转换为2D视图（像素）空间称为将该点投影。 （因为它涉及一个projection transform，它定义了如何展平三维尺寸。）

ARKit和SceneKit都提供了投影点的方法（以及非投影点的方法，这种反向变换需要有关如何推断三维的额外输入）。

由于您正在使用ARSCNView，因此只能使用projectPoint方法。 （这是从超类SCNView继承并在SCNSceneRenderer协议中定义的，但仍然适用于AR，因为ARKit世界空间与SceneKit世界/场景/ rootNode空间相同。）注意，您需要为此方法在float3和SCNVector3之间来回转换。

还要注意，返回的“ 2D”点仍然是3D矢量-x和y坐标是屏幕像素（好吧，是UIKit布局单位中的“点”），第三个是相对深度值。只需从前两个坐标中生成一个CGPoint，即可与其他UIKit API配合使用。

顺便说一句，如果您使用的是不带SceneKit的ARKit，则ARCamera上还有一个projectPoint方法。