ARKit：特征点检测通知？

Question

This answer和其他人解释了当ARKit检测到锚点或平面时如何获得通知，但是当ARKit检测到特征点时如何收到通知？

Answer 1

查看API，它与您链接的答案有些相似。

使用ARSessionDelegate session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame)，您可以访问刚刚传入的ARFrame的rawFeaturePoints。

所以它看起来像：

// Not actually tested
class MyARSessionDelegate: ARSessionDelegate {
    var previouslyDetectedPointCount = 0
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // Check if new points are detected
        if previouslyDetectedPointCount != frame.rawFeaturePoints?.points.count {
            // point count has changed
             previouslyDetectedPointCount = frame.rawFeaturePoints!.points.count
        }
    }
}

虽然至于为什么你想要寻找特定点是好奇的。文件明确指出：

  

ARKit不保证原始数量和排列   功能点在软件版本之间保持稳定，甚至是   在同一会话中的后续帧之间。

Answer 2

这似乎不是理想的解决方案，但它确实有效。从func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame)协议实施ARSessionDelegate功能，并检查每个帧中的功能点。

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // Show tap icon once we find feature points
    if !detectedFeaturePoints, let points = frame.rawFeaturePoints?.points, let firstPoint = points.first {
        detectedFeaturePoints = true
    }
}