如何仅使用Scilab的二次求解器qpsolve的下限和上限?

时间:2018-07-12 15:19:57

标签: constraints scilab quadratic-programming control-theory

我有一个简单的问题。如果我只想使用下限和上限,如何使用Scilab中的qpsolve命令?

   ci  <= x <= cs

命令可以这样使用:

   [x [,iact [,iter [,f]]]] = qpsolve(Q,p,C,b,ci,cs,me)

但是我想这样使用它:

   x = qpsolve(Q,p,[],[],ci,cs,[])

只有ci和cs可以解释向量x的限制。不幸的是,该命令不能为空[]。我是否应该将[]作为一或零的行向量?

https://help.scilab.org/docs/6.0.1/en_US/qpsolve.html

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

在Scilab 5.5.1中,[]适用于C和b,但不适用于me。因此C = [];b = [];me = 0;应该可以工作。

为什么

qpsolve是qp_solve的接口:

function [x, iact, iter, f]=qpsolve(Q,p,C,b,ci,cs,me)

    rhs = argn(2);
    if rhs <> 7
        error(msprintf(gettext("%s: Wrong number of input argument(s): %d expected.\n"), "qpsolve", 7));
    end
    C(me+1:$, :) = -C(me+1:$, :);
    b(me+1:$) = -b(me+1:$);
    // replace boundary contraints by linear constraints
    Cb = []; bb = [];
    if ci <> [] then
        Cb = [Cb; speye(Q)]
        bb = [bb; ci]
    end
    if cs <> [] then
        Cb = [Cb; -speye(Q)]
        bb = [bb; -cs]
    end
    C = [C; Cb]; b = [b; bb]
    [x, iact, iter, f] = qp_solve(Q, -p, C', b, me)

endfunction

它将每个绑定约束转换为线性约束。首先,它交换不平等约束的符号。为此,它必须知道me,即它必须是整数。由于Cb是空矩阵,因此值无关紧要。

奖金:

如果Q是不可逆的,则可以跳过qpsolve宏并编写

x = -Q\p
x(x<ci) = ci(x<ci)
x(x>cs) = cs(x>cs)