解算器报告的力不包括由驱动产生的力，也不会超过关节的断裂力阈值。
我有一个执行器来模仿简单的伺服器。我需要知道执行器施加的力（/扭矩），并且需要它有助于关节的断裂力。由于文档中明确指出不会这样做，所以我猜没有一个简单的标记可以打开。
有人遇到这个问题并想出一个聪明的解决方法吗？我曾经想到的是与伺服系统在链中创建一个额外的关节。多余的关节只是固定的关节，我可以将其设置为易断裂并记录作用力。 （因此，bodyA->伺服->人造物体->固定关节-> bodyB代替了bodyA->伺服-> bodyB）。但是我需要弄清楚如何设置质量比，以使增加的中间主体不会改变伺服器必须对抗的有效惯性，这让我有些茫然。 （如果我将其质量设置为非常接近0，则可能导致求解器不稳定）。