SpriteKit中可弯曲的手臂旋转-在点旋转

Question

我正在尝试使用SpriteKit模拟可弯曲的手臂。我有上臂SKShapeNode和下臂SKShapeNode。

我将如何旋转下臂，使其在肘部旋转而不是自身旋转？

这是我的直臂，上臂为棕褐色，下臂为青色。

这是下臂旋转-90度后的样子

我如何模拟下臂在肘部连接到上臂？我尝试了多个SKConstraint，但找不到适合我的情况。

Answer 1

您要使用SKPhysicsJointPin

以下是可用的Sprite-Kit关节：https://developer.apple.com/reference/spritekit/skphysicsjoint

您可以使用物理世界添加或删除关节。创建关节时，始终在场景的坐标系中指定连接关节的点。这可能需要您在创建关节之前先从节点坐标转换为场景坐标。

要在游戏中使用物理关节，请执行以下步骤：

1. 创建两个物理物体。
2. 将物理物体附加到场景中的一对SKNode对象上。
3. 使用列在其中的子类之一创建关节对象 上图。如有必要，配置关节对象的属性 定义关节的操作方式。
4. 检索场景的SKPhysicsWorld对象。
5. 调用物理学界的add（_ :)方法。

以下代码将两个节点upperArm和lowerArm固定在一起，并使用一个通过“ SKPhysicsJointPin”接头实现的“肘部”。我们通过取upperArm和lowerArm重叠的区域的中间位置来计算“肘部”位置-这非常粗糙，应该加以改进。

let elbowArea = lowerArm.frame.intersection(upperArm.frame)

let elbowPosition = CGPoint（x：elbowArea.midX，y：elbowArea.midY）

let elbowJoint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: upperArm.physicsBody!,
                                        bodyB: lowerArm.physicsBody!,
                                        anchor: elbowPosition)
scene.physicsWorld.add(elbowJoint)

还应该通过接头的属性设置销接头（弯头）的旋转极限：

  

var shouldEnableLimits: Bool一个布尔值，指示是否   销接头的旋转被限制在特定的值范围内。

     

var lowerAngleLimit: CGFloat销钉所允许的最小角度   关节，以弧度为单位。

     

var upperAngleLimit: CGFloat销钉允许的最大角度   关节，以弧度为单位。