在旋转点周围的坐标系中旋转点

Question

我想在坐标系中旋转一个矩形。我已经知道如何围绕0,0位置旋转它中的每个点，但我想要的是围绕它旋转矩形的最小x，y点（左下角，可以这么说）。我已经尝试先将点“标准化”（到0,0）然后再添加偏移量，但我的数学似乎有问题。

两张图片澄清。红色圆圈是转动中的点旋转的点。旋转的最小（=最小）点为2,1（深绿色矩形的左下角）

第一张图片：我已经可以做的事了。

第二张图片：我想要完成的事情