Question

我有一个应用程序，其中所有场景对象都是从.obj文件加载的（它们是从Blender导出的）。我需要围绕特定点旋转其中一个对象。目前，我有以下代码：

public void rotateTo() {
    // translate to origin, rotate, translate back

    Vector3f origin = new Vector3f();
    Vector3f pivot = new Vector3f(.0f, .5f, .0f);

    this.getTransform(this.transform);
    this.transform.get(origin);

    double angle = -Math.PI / 2;
    double newX = origin.getX() + Math.cos(angle) * (pivot.getX() - origin.getX()) - Math.sin(angle) * (pivot.getY() - origin.getY());
    double newY = origin.getY() + Math.sin(angle) * (pivot.getX() - origin.getX()) + Math.cos(angle) * (pivot.getY() - origin.getY());

    this.transform.set(new Vector3f((float)newX, (float)newY, .0f), 0.15f);
    this.setTransform(this.transform);

    this.transform.set(origin, 0.15f);
    this.setTransform(this.transform);

}

this引用TransformGroup对象的位置，我需要旋转，this.transform引用Transform3D对象。

但是这种方法不能像我预期的那样工作。我也尝试了this和this解决方案，但它们也不适用于我。

我想，也许，尝试在GeometryArray的帮助下执行此操作，但我无法理解，如何做到这一点。此外，我可以尝试使用不同的原点导出我的对象，但我认为这不是一个干净的解决方案，因为那时我需要使用代码将它们移动到正确的位置。

这是我的目标：

我试图围绕绿点旋转它，但在所有情况下它都围绕红点旋转，或者根本不旋转，或者转换到某个点而不旋转。

P.S。我知道，Java3D是一个古老的库，可以使用更强大的工具，但这是我大学教授的要求，我不能拒绝使用它。

Answer 1

使用矩阵乘法可以实现变换的组合。下面是一个将立方体围绕X轴旋转180°的示例，其中枢轴位于其顶面的中心。

问题中提到了三个步骤：翻译，以便枢轴位于原点，旋转和平移。注释出步骤，看看发生了什么。

将所有步骤注释掉后，该框出现在中央，红色面朝前。
取消注释第一步。盒子向下移动，使其顶部位于屏幕的中心。
取消注释第二步。盒子绕X轴（左右轴，通过盒子顶部）旋转。绿色侧面朝前，盒子底部现在位于屏幕中央。
取消注释第三步。盒子向上移动，整体效果是它绕左右轴穿过它的顶面。

将转换 T 应用于向量 v 在Java 3D中定义为 T * v ，因此两个转换的组合 T 和 U 首先要完成 T 而 U 要完成第二个是 U * T 。请注意订单如何反转。通常，转换 T1 ， T2 ，...， Tn 的组成，其中 T1 首先完成 Tn 最后完成 Tn * ... * T2 * T1 。

这可以使用以下模式在Java 3D中表示：

Transform3D t1 = ..., t2 = ..., t3 = ...;
// first do t1, then t2, then t3
Transform3D all = new Transform3D(); // all = identity
all.mul(t1, all); // all = t1 * all
all.mul(t2, all); // all = t2 * all
all.mul(t3, all); // all = t3 * all
// now all == t3 * t2 * t1

Transform3D.set(Vector3d,double)和TransformGroup.setTransform()等方法会覆盖现有的转换，而不是使用它进行组合，这是代码无法工作的原因之一。

我发现文章http://www.developer.com/java/other/article.php/3717101/Understanding-Transforms-in-Java-3D.htm很有帮助。

// based on http://www.java3d.org/starting.html
import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;

public class Demo
{
  public Demo() {
    SimpleUniverse universe = new SimpleUniverse();
    BranchGroup group = new BranchGroup();
    group.addChild(createModel());
    universe.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
    universe.addBranchGraph(group);
  }

  Node createModel() {
    double radius = 0.3;
    ColorCube cube = new ColorCube(radius);
    // rotation of cube about the center of the top face
    // i.e. the point (x=0, y=radius, z=0)
    Transform3D transform = new Transform3D();
    // step 1: translate cube down so that (0, radius, 0) is at the origin
    Transform3D translate1 = new Transform3D();
    translate1.setTranslation(new Vector3d(0.0, -radius, 0.0));
    transform.mul(translate1, transform);
    // step 2: rotate cube about X axis by 180 degrees
    Transform3D rotate = new Transform3D();
    rotate.rotX(Math.PI);
    transform.mul(rotate, transform);
    // step 3: translate cube back up
    Transform3D translate2 = new Transform3D();
    translate2.setTranslation(new Vector3d(0.0, +radius, 0.0));
    transform.mul(translate2, transform);
    // create a TransformGroup
    TransformGroup tg = new TransformGroup();
    tg.setTransform(transform);
    tg.addChild(cube);
    return tg;
  }

  public static void main(String[] args) {
    new Demo();
  }
}

围绕Java3D

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