我一直在搜索这个问题，但我找不到合适的答案 我需要围绕给定点（例如，0,0,0）旋转圆柱体，但是默认情况下给出圆柱体的枢轴。我该如何改变呢？
我找到了this主题，这是我想要做的，但我不知道如何用java做。
为了更好地解释我想做什么，我将展示3张图片。（v）
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所以，第一张图片显示了我的基本问题，圆柱体的位置应该在球体的中心位置，让我们说（0,0,0）。用户给出两个角度。第一个用于rotX命令，第二个用于rotZ命令。圆柱体的枢轴位于其中心，因此，如图3所示，即使我将圆柱体平移，使其末端位于球体的中心，当它旋转时，整个物体也会消失。
图2显示了圆柱球组的外观，无论给定的角度如何。 图像不是基于算法获得的，而是基于微积分和mouserotated。
答案 0 :(得分：3)
关于任意点P的旋转的一般过程是：
最简单的方法是在homogeneous coordinates中表示所有内容，并用矩阵表示翻译和旋转。组合上述三个变换（translate-rotate-translate）是通过矩阵乘法完成的。如果旋转由两个或更多更简单的旋转组成，则旋转矩阵本身是矩阵的乘积，用于更简单的旋转。