从OSC XY输入中绘制Turtle？ （多线程问题）

Question

我目前正在尝试编写一个非常基本的程序，该程序将从本地运行的另一个程序中获取OSC数据（以X-Y坐标的形式）。我希望将这些数据放入同一脚本（Python 3.6）中的Turtle中，然后可以在窗口上放置点以方便可视化。

不幸的是，每次尝试运行服务器时，都会出现以下错误：

  

文件“”，第1行，在坐标文件“ C：\ Users \ Rebekah中   Castillo \ AppData \ Local \ Programs \ Python \ Python36 \ lib \ tkinter__init __。py“，   2466行，在坐标       self.tk.call（（（self._w，'coords'）+ args））] RuntimeError：主线程不在主循环中

下面是我的代码。从一些阅读中，我相信这与Turtle打开一个新线程有关，并且有某种方法可以通过Queue模块对其进行修复。不过，在那之后，我很困惑，也非常感谢任何建议。

import argparse
import random
import time
import math
import turtle

from pythonosc import dispatcher
from pythonosc import osc_server
from threading import Thread

subject = turtle.Turtle()
subject.pendown()
subject.hideturtle()


def location_handler(unused_addr,args,locationx,locationy):
    print("{0} ~ {1}".format(locationx,locationy))
    subject.goto(locationx,locationy)


if __name__ == "__main__":

    parser = argparse.ArgumentParser()

    parser.add_argument("--ip",default="127.0.0.1",help="The ip of the OSC server")

    parser.add_argument("--port",type=int,default=5005, help="The port the OSC server is listening on")

    args = parser.parse_args()

    dispatcher = dispatcher.Dispatcher()
    #This will print all parameters to stdout, a file in which kernel writes its output; all exceptions go to stderr
    dispatcher.map("/location",location_handler,"Location")

    server = osc_server.ThreadingOSCUDPServer((args.ip,args.port),dispatcher)
    print("Serving on {}".format(server.server_address))
    server.serve_forever()

谢谢！

-OH