Question

我尝试使用ARWorldMap共享功能。

编辑：我正在使用Xcode，iOS和macOS的最新版本（测试版3），可从Apple dev site下载。

因此，我在2个设备之间建立了MultipeerConnectivity连接。一个正在扫描直到拥有.mapped WorldMap，然后将其发送到另一台设备。

从那里解包后，我创建了一个新的ARConfiguration并将configuration.initialWorldMap设置为我收到的地图，并由我的ARSession运行此配置。

此后不久，我得到了：

2018-07-06 15:45:15.453812+0200  [Technique] Error initializing VIO handle (0x116113a00):
2018-07-06 15:45:15.456922+0200  [Session] Session (0x115d22340): did fail with error: Error Domain=com.apple.arkit.error Code=200 UserInfo={NSLocalizedDescription=<redacted>, NSLocalizedFailureReason=<redacted>}
2018-07-06 15:45:15.456995+0200  [Technique] ARWorldTrackingTechnique(0x11a5b2e40) error resetting object detection: ObjectDetectionCallbackNotSet
SessionFailed: World tracking failed.

然后调用session(_:didFailWithError:)。我什至可以在Apples ARMultiuser App中重现此错误（雷达已提交）。尝试保存和重新加载世界地图时，会发生类似的错误。

我收到并解开WorldData后的代码：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()  

configuration.initialWorldMap = worldData.map    // is of type ARWorldMap  

sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

通知： 我不是要您修复Apple的错误。我来到这里的原因仅仅是因为我没有得到苹果（尚未）和其他开发人员的任何反馈。在线。

所以（为了确保），我现在真正要问的是：您可以将ARKit 2.0与最新Beta版本中的世界共享功能一起使用吗？有效的错误？您能想到任何解决方法吗？

有关ARKit 2.0最新beta版的任何反馈都值得赞赏^^

Answer 1

我也在Beta 3中遇到了这个问题，现在我通过注释以下代码来解决此问题：

configuration.environmentTexturing = .automatic

Answer 2

对不起，我不知道如何绕过VIO（视觉惯性测距法，有人不知道：它基本上是AR跟踪技术）错误。

但是我可以批准。我用您链接的苹果的示例代码进行了尝试，并得到了相同的错误。我猜您必须等待Apple修复它：/

Answer 3

我知道您链接的演示应用程序可以在Beta 2中工作，但是我还没有尝试过在Beta 3中运行它，如果那意味着一切

Answer 4

您需要更新参考数据。这是最新版本中的一个已知问题。 “ ARKit：使用iOS 12 beta 2或更早版本生成的ARReferenceObject和ARWorldMap数据与beta 3或更高版本不兼容。请重新扫描您的对象以生成新的ARReferenceObject和ARWorldMap数据。（41489820）” https://ios.gadgethacks.com/news/released-ios-12-dev-beta-3-public-beta-2-includes-improved-maps-bug-fixes-security-patches-0185742/

ARKit 2.0错误？ “初始化VIO时出错”

4 个答案: