我正在使用Assimp.net将动画的.dae文件导入到我的OpenTK引擎中，并努力建立可用的层次骨骼结构。
在我跟踪的tutorial中，根骨骼或“关节”包含其子关节的列表，以及其子关节的列表，依此类推。
Assimp返回每个导入的Mesh对象，其中包含Bone对象的列表，并具有骨骼的Name，OffsetMatrix和VertexWeights的含义，但是关于它的子元素什么都没有或父骨头。
包含Scene的{{1}}确实有一个总计Mesh的列表（其中一些是骨骼），并且确实具有nodes的值，但是通过递归比较检查的层次结构很快变得混乱不堪，而且远不能发挥作用。
如何隔离根骨，然后是孩子，然后是孩子，等等？
答案 0 :(得分：1)
找出每个节点包含其子集的{em>集合，它们的子集类型为this.payment = new PayPalPayment('1', 'INR', 'sale', 'TV');
this.payPal.init({
PayPalEnvironmentProduction: '',
PayPalEnvironmentSandbox: 'token'
}).then(() => {
this.payPal.prepareToRender(this.payPalEnvironment, new PayPalConfiguration({})).then(() => {
this.payPal.renderSinglePaymentUI(this.payment).then((response) => {
// alert(`Successfully paid. Status = ${response.response.state}`);
}, (err) => {
console.error('Error or render dialog closed without being successful', err);
});
}, () => {
console.error('Error in configuration');
});
}, () => {
console.error('Error in initialization, maybe PayPal isn\'t supported or something else');
});
的{{1}}，然后我开发了以下解决方案。
要找到根骨骼，请对children中的每个NodeCollection进行遍历，并检查是否在{中包含的node列表中找到了它的名称{1}}，然后如果该scene的父名称不在bones列表中，则它必须是根骨骼。
要构建骨骼层次结构，请从上面找到的“根骨骼”节点获取mesh，然后在网格物体node列表中找到匹配的名称，并从在那里提取所需的顶点权重和偏移矩阵。接下来，使用与上述相同的方法递归搜索这些子级的子级：遍历场景中的每个bones直到找到匹配的children名称，然后从{{1}中提取数据} bones列表中，然后相反地进行操作，直到没有子项为止。
如果有更好的方法，我很想听听。