如何在python中获得管的三角形网格？

Question

我正在寻找由3D空间和半径中的一系列点定义的“管”的顶点和三角形。我可以使用Mayavi渲染这样的管子：

from mayavi import mlab
import numpy as np
t = np.linspace(0, 20, 200)
mlab.plot3d(np.sin(t), np.cos(t), 0.1*t, t, tube_radius=0.1, tube_sides=20)

但是如何获取表面顶点和三角形的列表？ 也欢迎任何其他在Python中实现此目标的建议！ 预先感谢。