通过UART浮动到嵌入式c浮动

Question

我试图通过UART将python float的数据发送到嵌入式c处理器，即NXP的MKE14。在python中，我使用Struct库使32位浮点数并通过UART发送。我检查了两个浮点实现，并且都检查了“ IEEE-754”。

我发送十进制：5.490715十六进制：0x40、0xAF，0xB3、0xF0

我收到的是“经度”十进制：1085256688十六进制：0x40、0xAF，0xB3、0xF0

float conv十进制后：1085256704十六进制：0x40、0xAF，0xB4、0x00

一定是一些转换问题，我收到了正确的数据包，但表示方式却完全不同。

两个系统上使用的代码在附件中。

Python code image

Embedded C code

Answer 1

获取指针并将其类型转换为浮点指针：

uint32 tmp = 1085256688;
float f;

f = *((float *) &tmp); // 5.490715

或使用联合：

union test {
  uint32_t u;
  float f;
};
union test tmp;
tmp.u = 1085256688; // tmp.f == 5.490715

在您的情况下：

SUS_Data.Longitude = *((float *) &Longitude);

Answer 2

您不能通过强制转换将整数位模式转换为float。只是将整数转换为最接近的浮点数，它不会不将位重新解释为float。如果它像您想的那样工作，那么：

const float x = 512;

将x设置为7.175E-43，这不是很方便。

最好的方法可能就是复制位，所以替换

SUS_Data.Longitude = ((float)Longitude);

作者：

memcpy(&SUS_Data.Longitude, &Longitude, sizeof SUS_Data.Longitude);