Blender和LabVIEW之间的ZeroMQ通信期间的延迟测量

时间:2018-07-04 13:18:34

标签: python sockets zeromq labview

我正在尝试使用ZeroMQ套接字库(PUB-SUB)在LabVIEW和python之间进行通信,两者都在同一本地计算机上(OS-windows),并试图在接收端测量延迟。基本上,我触发LabVIEW(这是发布者),每1000毫秒循环一次,并在示波器通道上读取数字输出。在搅拌器侧,逻辑滴答频率(Python脚本的执行频率)为60 Hz,这意味着python脚本中的接收函数每隔16.67ms执行一次,然后我将消息显示为LabVIEW的数字输出在示波器的第二个通道上使用Arduino(仅当我们从LabVIEW收到某些信息时才在串行端口上写入)。我应该看到微秒级的延迟和抖动,但是我看到的是完全随机的东西。关于正确的延迟和抖动的任何建议或帮助将不胜感激。

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