延迟两个线程之间的通信

Question

我有两个线程（我在GNU / Linux上使用pthreads）。现在他们正在使用全局变量共享信息（我知道，这并不好）。在每个周期结束时，他们必须将5个变量（doubles）的值发送到另一个线程。 我想在他们的沟通渠道中引入一个固定的时间延迟，

即

  

thread1（1kHz）＆lt; ---＆gt; 10ms＆lt; ---＆gt; thread2（1kHz）

我在想，在每个周期，我都可以创建一个读取值的线程，休眠10ms，然后将其转发给另一个线程然后死掉。 这将使系统每个周期创建2个线程，一个用于通信通道的每个方向（每毫秒2个线程）。

是否还有其他模拟通信延迟的智能方法？

UPDATE ：我不想同步线程的通信，但在它们之间添加延迟。 如果thread1在时间1s写入内容，则另一个线程应该只能在1s + 10ms时读取它。

Answer 1

这听起来不像是性能问题，所以请简单一点。不需要复杂的数据结构，额外的线程等。

为您的数据创建一个结构，为其添加一个时间戳字段。

创建一个数组来保存至少10个结构。去100是安全的。这里不会使用大量内存，所以谁在乎。哎呀，只要它需要成长，你就可以把它当成它。

每个线程都有一个这样的数组，以及数组中的项目数。

当线程准备好发送数据时，请做两件事：

1. 检查其数组中第一个项目的时间戳，如果是旧的话 足够将该数据发送到另一个线程。发送后，减少 计数并将数组中的其余项目记忆下来 缺口。
2. 使用。将当前/新数据添加到数组的末尾 当前时间戳并增加计数。

重复其他线程。

Answer 2

为什么不使用互斥锁同步两个线程之间的通信？

当第一个线程需要写入数据时，它会获取互斥锁（因此另一个线程在第一次更新数据时无法读取数据），更新数据，然后释放互斥锁。另一个线程在读取数据时执行类似的获取/释放方法。

Answer 3

我无法从问题中看出作者和读者线程之间的通信是否需要可靠（如：作者线程发送的所有消息都保证读者线程以正确的顺序看到）。如果是这样，并且如果你使用单个全局结构作为共享数据，那么你实际上是在实现一个缓冲区大小为1的FIFO。很容易让线程间通信错误，所以我建议你看一下喜欢glib的asynchronous queues。如果您需要从头开始实现自己的，那么查看该代码可能是一个很好的起点。

Answer 4

为什么不在这里使用信号量？你可以让一个线程在信号量上等待，并让另一个线程在它完成它的关键部分时发出信号。