如何防止字符重叠

Question

我真的很想做我想象中很简单的事情：我有两个从同一个预制件中实例化的网格物体（战斗机），我希望它们不会重叠。预制件设置为具有盒式对撞机。理想情况下，我让动画师处理该位置。我尝试了几种方法：

1. 将动画师配置为“动画物理”。没有检测到碰撞
2. 取消选中根运动，并使用游戏对象的变换位置移动角色。没有检测到碰撞
3. 取消选中根运动，为每个角色添加刚体，然后使用游戏对象的位置移动角色。可以检测到碰撞，但是反应受物理学控制，这使它看起来不自然，因为我想要的只是避免字符彼此通过，即只希望将字符向后推直到不再碰撞为止。

我真的很想避免采用手动方法。我如何防止这种重叠？

编辑：盒对撞机上未设置isTrigger

Answer 1

刚体是高度可配置的，您需要有限的物理功能集。使用您列举的第三个解决方案，并将旋转冻结在刚体中。有关更多详细信息，请参见the rigidbody page。

作为旁注，您可以考虑使用胶囊对撞机，以使角色更容易彼此“滑动”。

Answer 2

尽管不一定要防止重叠，但是您可以为字符创建边界。根据您的操作，这将非常简单。

如果要设置距离范围以防止字符彼此之间太近，则可以使用以下等式

Vector3 focalPOne = focalPointOfCharacterOne();
Vector3 focalPTwo = focalPointOfCharacterTwo();

float dx = focalPOne.x - focalPTwo.x;
float dy = focalPOne.y - focalPTwo.y;
float dz = focalPOne.z - focalPTwo.z;

// calc distance along z plane
if (Math.Sqrt((dx * dx) + (dy * dy)) < minDistance)
{
    // person is too close to the others head.
    if (Math.abs(dz) < minHeightAbove)
    {
        // go to previous position.
    }

    // if there is no vertical elivation, you can go
    // straight to moving them back to previous position
}
enter code here

如果这不是您想要的，请告诉我，以便我可以编辑或删除它。

创建的周边看起来像这样。

Answer 3

要使您的角色及其各自的对撞机发生碰撞，都需要具有RigidBody组件。这是确保角色在共享预制件时不会互相穿过的唯一方法。

您不必通过物理引擎处理字符的分离/拒绝。只需使盒碰撞器触发，然后使用onTiggerEnter通过C＃脚本中的代码处理分隔即可。

这里有一个冲突检测矩阵可以为您提供帮助，https://docs.unity3d.com/Manual/CollidersOverview.html。这张图片也很好地总结了它（出于某种原因，在文档中它在两个单独的表中）：