Question

嗨，我的代码中有while循环，而在while循环的开始，我使用read函数创建了kill函数。因此，每次程序执行循环时，它都会首先检查您是否按下了kill键。

问题是读取命令超时不能短于1秒。这使程序很烦人。

是否有一种方法可以使读取命令超时（以毫秒为单位）？还是应该使用其他工具杀死该程序？

while(true)

do
 read -n1 -t 0.01 killer
 if [ "$killer" == "k" ]
 then
   echo "ill!!!"
   pkill -9 -e -f gnome-terminal- # a ros node that's running in the background
   pkill -9 -e -f Test_PI.sh # the name of the bash
 fi

 echo "working"
 clear
done

Answer 1

您不正确，read可以处理小数超时。

$ time read -t 0.4
real    0m0.400s
user    0m0.000s
sys     0m0.000s

所以我将您的脚本更改为

while true; do
  if read -n1 -t 0.01 key; then
     if [[ "$key" == "k" ]]; then
        ...
     fi
  fi
done

或者如果您使用零超时，则可以

while true; do
  if read -t 0 && read -n1 key; then
     if [[ "$key" == "k" ]]; then
        ...
     fi
  fi
done

-t timeout ::                        如果read超时并在超时秒内未读取完整的输入行，则返回失败。 timeout可以是一个十进制数字，小数点后面是小数部分。仅当read从终端，管道或其他特殊文件中读取输入时，此选项才有效;从常规文件读取时无效。如果timeout为0，则在指定的文件描述符上有输入可用时read读取成功，否则返回失败。如果超时，则退出状态大于128。

_{来源：man bash，第read部分}

Bash读-t但以毫秒为单位？

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