我已对加速度计进行编程，以通过沿所有3轴原始数据设置合理的最小/最大阈值来检测振动。我需要它仅计数它检测到振动的次数，但是，由于使用阈值进行编程的方式，我使用了大约1秒钟的延迟，以防止多次错误计数，该计数有效但会干扰超声波模块（HC -SR04）需要读取距离值时，与加速度计同步。想获得一些反馈。
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据我了解，您正在使用Arduino的delay()函数。当您阻止所有其余应用程序时，这是一个坏主意，好了，您已经注意到...
更好的方法是仅检查是否已过一些时间，例如G。使用millis函数：
ArrayStoreException在时间戳和当前时间之间始终使用减法-时间计数器可能溢出，但是减法结果不受影响，并且您很安全...
如果您足够确定相关事件在两次溢出之间（大约50天）始终至少发生一次，则可以直接跳过static bool isDelay = false;
static unsigned long timestamp;
if(detect())
{
isDelay = true;
timestamp = millis();
}
if(isDelay && millis() - timestamp > 1000)
{
isDelay = false;
}
if(!isDelay)
{
// actions to be taken...
}
变量：
isDelay两个变体：静态变量，假设您在Arduino的static unsigned long timestamp = millis() - 1000;
if(detect())
{
timestamp = millis();
}
if(millis() - timestamp > 1000)
{
// actions to be taken...
}
函数中有此代码（或从loop调用了此代码）。但是更喜欢用宏替换魔术数字1000，这样就可以了...