Python，如何将[（a，b，c）（d，e，f）（g，h，k）]数组转换为numpy [[a，b，c]，[d，e，f]，[ g，h，k]]

Question

我正在研究实时可视化3D点集的问题，我需要将点云转换为特定格式。例如，我得到的原始数据是

[(-1.3604002, -1.0681801, 1.8390535) (-5.5378942, -4.362379 , 7.5151973)
 (-0.       , -0.       , 0.       ) ...
 ( 0.       ,  0.       , 0.       ) ( 0.       ,  0.       , 0.       )
 ( 0.       ,  0.       , 0.       )]

，格式为(307200,)。
我正在寻找一种快速的方法来将此数据转换为(307200,3) numpy数组之类的格式，而无需使用for循环遍历每一点。谢谢。

Answer 1

我不确定是否要遍历每个点，因为在某个时候，Python必须查看每个值才能将其放入新数组中，但是您可以使用列表推导而不是for循环。他们做同样的事情，但看起来好多了。

import numpy

lst = [(1,2,3), (4,5,6)]

lst = [numpy.asarray(e) for e in lst]

print(lst)
# [[1,2,3], [4,5,6]]