Python3 RSPI3串行对象编程

时间:2018-06-27 11:40:42

标签: python object serial-port raspberry-pi3 at-command

我今天将GSM/GPRS RSPI module用于一个项目。我的工作是使用AT命令将文件发送到FTP服务器(通过使用Python的简单程序或通过逐个发送所有AT命令的腻子来工作)。

今天,为了简化我的代码,我选择了将代码翻译为object。 另外,我使用所有方法(例如发送SMS,connectGPRS,sendFTP ...)创建类(这些方法似乎并没有简化代码)

但是当我启动程序时,我没有收到模块的确认答复。

isReady()启动时,程序将发送串行命令以测试模块。但是我没有任何回复。我的串行端口配置似乎正确(debug()返回ttyAMA0),并且我可以使用Putty控制模块。但是当我与Tx和Rx短路时,我看不到Putty上程序的请求。

然后我的程序在sys.exit(0)行中停止,ser.isReady()返回false。

所以我的问题是:可以像在对象编程中一样使用串行端口吗?还是我的代码有误?

关于。 (顺便说一句,我的法语)

import serial

print("Reset du module")
resetModem()
time.sleep(5)

ser = ConnexionModule(SERIAL_PORT, 9600, 5)

if not ser.isReady():
    print("Failed reboot, maybe a another program connected on serial, or the device isn't lauched")
    sys.exit(0)

#debug() is a print function
def debug(text):
    if VERBOSE:
        print("Debug:---", text)

# This class is in reality in a another file imported in main
class ConnexionModule():
    def __init__(self,serial_port,baudrate,timeout):
        self.ser = serial.Serial(serial_port, baudrate, timeout)

    # Testing if the module is ready to be used
    def isReady(self):
        # Resetting to defaults
        cmd = 'ATZ\r'
        # When i send 'ATZ' the module return 'OK'
        debug("Cmd: " + cmd)
        self.serialwrite(cmd,2)
        reply = self.ser.read(self.ser.inWaiting())
        reply = reply.decode("utf-8")
        time.sleep(8) # Waiting for a reply
        debug("Reply: " + reply)
        return ("OK" in reply)

    def serialwrite(self,cmd,slp):
        debug("Sending:")
        debug(self.ser.port)
        debug(cmd)
        self.ser.write(cmd.encode())
        time.sleep(slp)

此代码有效:

import serial

print("Reset du module")
resetModem()
ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, baudrate = 9600, timeout = 5)
if not isReady(ser):
    print("Fail reboot")
    sys.exit(0)

def isReady(pserial):
    # Resetting to defaults
    cmd = 'ATZ\r'
    debug("Cmd: " + cmd)
    serialwrite(pserial,cmd,2)
    reply = pserial.read(pserial.inWaiting())
    reply = reply.decode("utf-8")
    time.sleep(8)
    debug("Reply: " + reply)
    return ("OK" in reply)

def debug(text):
    if VERBOSE:
        print("Debug:---", text)

def resetModem():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(P_RESET, GPIO.OUT)
    GPIO.output(P_RESET, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(P_RESET, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(P_RESET, GPIO.LOW)
    time.sleep(3)

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