Question

我正在尝试使用this Python script在Debian上对Pixhawk进行编程，但是它总是会卡住。在装有Ubuntu的另一台计算机上，它运行良好。我确定我是 dialout 组的成员。我成功地使用了Debian上的QGroundControl应用程序来连接设备。

我确定该错误发生在serial.Serial()：

class uploader(object):
    '''Uploads a firmware file to the PX FMU bootloader'''

    def __init__(self, portname, baudrate_bootloader, baudrate_flightstack):
        print("DEBUG: init")
        print("DEBUG: init port")
        print("DEBUG:",portname)
        print("DEBUG:",baudrate_bootloader)
        try:
            self.port = serial.Serial(portname, baudrate_bootloader, timeout=2, write_timeout=2)
        except:
            print("Who knows")

控制台输出：

DEBUG: init
DEBUG: init port
DEBUG: /dev/serial/by-id/usb-3D_Robotics_PX4_FMU_v2.x_0-if00
DEBUG: 115200
Who knows

如果我尝试通过以下方式捕获异常：

except (OSError, serial.SerialException, serial.SerialTimeoutException):

这行似乎被忽略了。

这是怎么回事？我该如何解决呢？

$ ll /dev/ttyACM0 /dev/serial/by-id/usb-3D_Robotics_PX4_FMU_v2.x_0-if00 
lrwxrwxrwx 1 root root        13 Feb 12 23:04 /dev/serial/by-id/usb-3D_Robotics_PX4_FMU_v2.x_0-if00 -> ../../ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Feb 12 23:04 /dev/ttyACM0

作为说明：原始脚本陷入无休止的循环，通过发出print调用，我发现这段代码被删除可能导致以下情况：

class uploader(object):
    ...
    def __init__(self, portname, baudrate_bootloader, baudrate_flightstack):
        # Open the port, keep the default timeout short so we can poll quickly.
        # On some systems writes can suddenly get stuck without having a
        # write_timeout > 0 set.
        # chartime 8n1 * bit rate is us
        self.chartime = 10 * (1.0 / baudrate_bootloader)

        # we use a window approche to SYNC,<result> gathring
        self.window = 0
        self.window_max = 256
        self.window_per = 2  # Sync,<result>
        self.ackWindowedMode = False  # Assume Non Widowed mode for all USB CDC
        self.port = serial.Serial(portname, baudrate_bootloader, timeout=0.5, write_timeout=0.5)
        self.otp = b''
        self.sn = b''
        self.baudrate_bootloader = baudrate_bootloader
        self.baudrate_flightstack = baudrate_flightstack
        self.baudrate_flightstack_idx = -1

我发现，self.port = serial.Serial(...)后面不会出现打印。也没有错误消息或崩溃。不会发生崩溃，因为上传者的调用在try内：

 try:
     if "linux" in _platform:
         ...
         up = uploader(port, args.baud_bootloader, baud_flightstack)
     elif ...
 except Exception:
     # open failed, rate-limit our attempts
     time.sleep(0.05)

     # and loop to the next port
     continue

我不确定，但这似乎是Python pyserial的问题，仅在Debian上发生。我无法在其他操作系统上重现此内容。但是在其他Debian上。

Debian上的Python3：初始化时串行失败

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