StackOverflow的尊敬的成员，
我的名字叫Erino，我是航空工程专业的学生（荷兰应用科学大学，代尔夫特），目前正在Applied Drone Innovations ltd毕业。我的毕业作业是要在温室内使用的本地化模块的原型。
我使用的方法是到达时差。其中的两个信号是通过XBee的射频和通过HC-SR04的超声波信号。 我的目标是使用四个信标和一个标签来建立本地化原型。
当前，我面临着一个无法解决的问题，那就是让HC-SR04彼此通信。目标是让一个（标签）HC-SR04作为发送器，让另一个（信标）作为接收器。因此，我能够发送超声波信号并确定其持续时间。
此外，我能够计算XBee和Ultrasound单元之间的差异。一旦执行，就可以得到
我希望这可以使我清楚自己在做什么，并请您提供支持。
在此先感谢您提供的任何帮助。 BR
Erino
HC-SR04是否可以作为接收器工作？ 如果没有，那么让超声模块作为接收器或发射器工作的可能性是什么？