Question

我用简单的代码了解这个超声波探测器。我所寻找的只是一个输出（我的LED），只要探测器感知到这么多厘米内的物体，它就会点亮。然而，LED仍然亮着，串行监视器只是继续吐出值“0.00cm”

感谢您的帮助，谢谢。

（如果我忽略了一个非常简单的错误，我会道歉）

#include <NewPing.h>

int TriggerPIN = 2;
int EchoPIN = 3;
int LEDPIN = 7;

void setup() 
{
Serial.begin(9600);
//That started the distance monitor
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
pinMode(TriggerPIN, OUTPUT);
pinMode(EchoPIN, INPUT);
}

void loop() 
{
float Distance, Duration;
digitalWrite(TriggerPIN, LOW);//These three blink the distance LED
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TriggerPIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPIN, LOW);

Duration = pulseIn(EchoPIN, HIGH); //Listening and waiting for wave
Distance = (Duration*0.034/2);//Converting the reported number to CM

if (Distance > 50)
  {
  digitalWrite(LEDPIN,LOW);
  }
else
  {
  digitalWrite(LEDPIN,HIGH);
  }
Serial.print(Distance);Serial.print("cm");
Serial.println(" ");
delay(200);
}

Answer 1

要尝试的几件事情：

更改序列打印以显示“持续时间”，以查看问题是否在厘米转换中。

如果这不是问题：

（假设您正在使用NewPing 1.7库，如找到here.）

NewPing库具有内置的“Ping”功能以及距离转换功能。尝试用以下代码替换代码的开头：

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN  2
#define ECHO_PIN     3
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance to ping for (cm). Up to ~450cm

 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

您无需在设置中将Trigger和Echo引脚设置为输出。

在主循环中，使用这些方法获得以微秒和厘米为单位的时间和距离：

 unsigned int pingTime = sonar.ping(); //Gets the ping time in microseconds.
 Serial.print(sonar.convert_cm(pingTime)); // Convert ping time in cm, serial out.

我希望这会有所帮助。

Arduino HC-SR04 NewPing代码无效

1 个答案: