在GPU内存中保留关键点以进行有效的流水线处理

Question

是否可以使用CUDA API for openCV将特征检测器和描述符（orb-> detectAndCompute）返回的关键点和描述符保留在GPU内存中，以便我们可以将关键点和描述符直接传递给knnMatch，而不必下载并重新上传关键点和描述符？它将避免在管道中进行无效的内存传输

Answer 1

利用CUDA API中的异步功能集，可以实现此精确结果。 following存储库仅用于实现特征提取，描述以及与数据库的匹配。